Masato, putra sulung keluarga Jingu, mulai bekerja sebagai penjelajah di "Tokyo Dungeon" untuk menghidupi adik-adiknya setelah orang tua mereka meninggal. Namun, karena sadar akan keterbatasan bekerja sendirian, dia memutuskan untuk mencari rekan guna membantu menaklukkan dungeon tersebut. Saat itulah adiknya, Rekka, memperkenalkannya kepada Rika Tachibana, dan mereka berdua membentuk party. Mereka menghadapi banyak kesulitan di sepanjang jalan, tetapi seiring mereka saling mendukung dan mengatasi tantangan itu bersama-sama, ikatan mereka perlahan semakin dalam...!?